सफाई उपकरण का डिजाइन
सफाई उपकरण के डिजाइन में विचार की जाने वाली समस्याएं: पहली सफाई विधि है, विभिन्न प्रकार की सफाई विधियों की तुलना की जाती है, और अंत में आसान-से-प्राप्त, उच्च दक्षता, पानी की बचत, सफाई प्रभाव हो सकता है [जीजी ] #39;चलें नहीं, इसलिए सफाई उपकरण पर एक लंबा लचीला ब्रश रोलर स्थापित करें, छत के साथ इसके घर्षण का उपयोग छत पर चलने के लिए करें; तीसरा नियंत्रण प्रणाली है, जो वायरलेस रिमोट कंट्रोल का उपयोग करती है, जो ऑपरेशन के लिए सुविधाजनक है।
यांत्रिक संरचना
सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किया जाने वाला ग्लास ग्रीनहाउस [जीजी] उद्धरण है;मानव [जीजी] उद्धरण; छत। सफाई उपकरण को बाएँ और दाएँ पक्षों में विभाजित किया गया है, और बीच में छत को फिट करने के लिए टिका हुआ है। सफाई उपकरण के आगे और पीछे प्रत्येक में एक ब्रश रोलर होता है जिसकी लंबाई शरीर के बराबर होती है। काम करते समय, दो ब्रश रोलर्स छत पर चलने के लिए पूरी मशीन को चलाने के लिए घुमाते हैं, जबकि मध्य सफाई ब्रश छत को साफ़ करने के लिए घूमता है। डिवाइस के आगे और पीछे पानी का छिड़काव करने वाले स्प्रिंकलर हैं, सामने का हिस्सा गीला है और छत को साफ करना आसान है, और पीछे की तरफ गंदगी को धोया जाता है। चूंकि कांच के ग्रीनहाउस की छत पर कांच के प्रत्येक टुकड़े के बीच एक उठा हुआ फ्रेम होता है, इसलिए गुजरते समय ब्रश का घुमाव अवरुद्ध हो जाएगा। इसलिए, एक ब्रश उठाने की व्यवस्था तैयार की गई है। वृद्धि। सामान्य सफाई के दौरान, ब्रश को उठने और गिरने के लिए भी नियंत्रित किया जा सकता है, और विभिन्न सफाई प्रभावों को प्राप्त करने के लिए ब्रश और छत के बीच के दबाव को समायोजित किया जा सकता है।
नियंत्रण प्रणाली
सफाई कार्य को सफलतापूर्वक पूरा करने के लिए यांत्रिक संरचना को नियंत्रण प्रणाली के समन्वय की आवश्यकता होती है। इसलिए, नियंत्रण प्रणाली का डिजाइन भी बहुत महत्वपूर्ण है। ग्लास ग्रीनहाउस छत सफाई उपकरण के नियंत्रण प्रणाली के कार्यों के अनुसार, नियंत्रण प्रणाली की समग्र संरचना तैयार की जाती है।
संबंधित फ़ंक्शन का फीडबैक सिग्नल संबंधित सेंसर द्वारा एकत्र और वापस फीड किया जाता है, और सीपीयू प्रक्रिया करता है और संबंधित क्रियाएं करता है। शेड के शीर्ष के लिए डिटेक्शन मॉड्यूल टच रॉड से बना है जिसमें सफाई उपकरण से पहले और बाद में हॉल सेंसर लगाए गए हैं। जब शेड के शीर्ष पर पहुंच जाता है, तो स्पर्श छड़ को नीचे दबा दिया जाता है, ताकि हॉल सेंसर फीडबैक सिग्नल उत्पन्न कर सकें। वॉकिंग सिंक्रोनाइज़ेशन डिटेक्शन मॉड्यूल रूफ मेटल बीम को महसूस करने के लिए प्रॉक्सिमिटी स्विच सेंसर के माध्यम से एक फीडबैक सिग्नल उत्पन्न करता है, और सीपीयू दोनों तरफ फीडबैक सिग्नल के बीच समय के अंतर के अनुसार संबंधित क्रियाएं करने के लिए वॉकिंग मोटर को नियंत्रित करता है। शेष मॉड्यूल संबंधित सेंसर, वर्तमान पता लगाने के लिए वर्तमान सेंसर और स्थिति का पता लगाने के लिए हॉल सेंसर का उपयोग करते हैं।
कांच के ग्रीनहाउस की छत के लिए सफाई उपकरण में एक सरल संरचना, उच्च स्तर का स्वचालन और एक अच्छा सफाई प्रभाव होता है। सफाई प्रभाव को प्रभावित करने वाले तीन मुख्य कारकों का विश्लेषण ऑर्थोगोनल प्रयोगों द्वारा किया जाता है। विचरण की तुलना, श्रेणी विश्लेषण और इष्टतम संयोजन के औसत के माध्यम से, कारकों का प्राथमिकता क्रम और इष्टतम संयोजन प्राप्त किया जाता है। परीक्षण में विभिन्न कारकों के संयोजन में, जब चलने की गति 2.31 मीटर / मिनट होती है, तो डिस्क ब्रश की घूर्णन गति 97r / मिनट होती है, और पानी की स्प्रे दर 9L / मिनट होती है, कांच की सफाई प्रभाव और दक्षता ग्रीनहाउस की छत सबसे अच्छी है।